テクニックコントロールセンター(8094) / テクニックシリーズ

’91年というと、日本の子供たちの間では任天堂のスーパーファミコン(’90)がブームになっていた頃。社会現象ともなったドラクエVの発売が翌92年。そんな時代でした。

▲「ロボットアーム」、「プロッタ」、「クレーン車」の3種類に組み替えて遊べますが、今回はそのなかから「ロボットアーム」をご紹介します。

▲ロボットアームは、このような左右への旋廻と、

▲「ツメの開閉」＋「腕の上下運動」ができます。
ツメの開閉と腕の上げ下げは１つのモーターで行っているため、動きが連動していて、別々には制御できません。「ツメを閉じる→自動的に腕が持ち上がる」、「腕を下げる→下まで腕が下がった後、ツメが開く」という一連の動作になります。

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▲制御できるのは２つの駆動系まで。このモデルの場合は、台座部分のこのモーターで「アームの旋廻」を制御し、

▲アーム後部のもうひとつのモーターで「アーム上下運動＋ツメの開閉」を制御します。

▲こちらがすべての動作を制御するコントローラー。右の丸いパッド部分でモーターの動きを直接操作し、拡大した中央の赤いボタン部分でプログラムの記憶・再生を行います。
動作を覚えさせるには、

1. 「Program」ボタンを長押し
   
2. MEMの赤いLEDが点滅したら準備完了
3. 右の黄色いパッドでアームを操作
4. 操作が完了したらSTOPボタンで停止

という流れ。
覚えさせた動きは、GOボタンで再生できます。
実際の動きを動画でご覧ください。

（↓こちらはMP4形式、音声なし）

制御できるのはモーター2つまでで、記憶できる操作は50ステップまで。 また、あらかじめ動作をプログラミングするのではなく、手で操作した動きをトレース再生するだけなので、機能だけみれば後のMindStormsとは比較になりませんが、これはこれで単純に動きをトレース再生させて眺めているだけでもけっこう楽しめます。